Testen der Erstellung von HD-Karten in Innenraumszenarien
Ziel des Projekts
Testen der Erstellung von HD-Karten in Innenraumszenarien
Ort
Nanjing, China
Einsatzort
Tunnel
Fahrzeug
Autowise V12 and Autowise V16
Autonome Dienstleister haben oft festgestellt, dass in einem offenen Bereich Daten entsprechend leicht gesammelt werden können. In unterirdischen oder geschlossenen Räumen mit schwachen Netzsignalen kommt es jedoch zu einer Zeitverzögerung, die die Übertragung der Daten von den LiDAR-Systemen zum Computersystem beeinträchtigt. Außerdem funktioniert GNSS in einem geschlossenen Raum nicht. Daher haben Ingenieure unermüdlich an der Entwicklung von Lösungen gearbeitet, die es einem autonomen Fahrzeug ermöglichen, HD-Karten zu erstellen und seinen Standort zu identifizieren, wenn es von einem Außenbereich in einen geschlossenen Innenbereich wechselt.
Am 28. März 2021 hat Autowise.ai erfolgreich zwei autonome Kehrmaschinen im Nanjing Yangtze River Crossing Tunnel in Betrieb genommen. Der Tunnel ist eine 5.853m lange Doppelröhre, die den Fluss Jangtse in Nanjing, China, durchquert. An einem normalen Tag wird der Tunnel von etwa 80.000 Fahrzeugen und 190 Zügen mit bis zu 80 km/h durchfahren.
Die neuen Algorithmen ermöglichten es dem LiDAR-System, Laser mit Frequenzen auszusenden, die mit verschiedenen Netzwerksignalen kompatibel sind. Die Daten ersetzten die fehlenden GNSS-Positionsdaten durch Hinzufügen von Pinpoints in der HD-Karte zur Fahrzeugidentifizierung.
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