近日，Autowise.ai与德国最大的环卫公司之一ALBA集团合作，成功在德国威廉港试运行自动驾驶清扫车，成为中国自动驾驶进军欧洲环卫第一车。
ALBA集团对Autowise.ai自动驾驶清扫车项目的宣传
中国自动驾驶打入欧洲市场，拓展最好的商业模式
Autowise.ai提供的这辆自动驾驶清扫车重1.2吨，宽度1.5米，具备洗刷、垃圾收集、洒水除尘等功能，非常适合室外半封闭环境作业。目前，Autowise.ai自动驾驶清扫车已经在德国威廉港提供例行的自动驾驶清扫，项目已经试运营两个月，并且成功通过了德国方面第一阶段验收。
据了解，ALBA集团一直以来都在推动环保领域智能化，在双方开展合作后制定了高标准的测试规程，包括安全性能、清扫性能、作业效率、作业能耗及数据安全等。今年3月，Autowise.ai的自动驾驶清扫车成功通过了数十项的测试，成功征服了以严谨著称的德国客户。
中国自动驾驶进军欧洲环卫第一车
威廉港是德国天然水深最深的港口，也是德国唯一的集装箱深水码头。同时，威廉港也与内陆之间有复杂的铁路运输相连，路况复杂。港口内除了拥有常规道路以外，还有专供集装箱摆放的区域，重卡停车区域等，障碍物多且无规律，清扫路面结构复杂不规则。为了对港口所有区域进行覆盖式清扫，系统除了需要有按道路行驶的自动驾驶能力，还需要具备非结构化道路行驶的能力。
德国威廉港位置
此外，港口需要清扫的面积较大，清扫时间长，同时需要进行喷雾防尘等操作。而相比移动机器人的常规解决方案，具有专业户外清扫功能的扫地车转弯半径较大，无法像室内扫地机一样简单地覆盖路线。
各类型区域示意图
针对这类清扫场景，Autowise.ai部署了相应的解决方案
- 先探索进行全局建图，得到当天的路面结构以及可行驶区域；
- 针对建图进行可行驶区域划分，划分出无连通性的大片区域、有连通性的多个大片区域，以及类似停车位的小片多边形区域；
- 对于无连通性的大片区域和有连通性的多个大片区域，在线生成大转弯半径的车辆可执行的覆盖清扫路径；对上述两类以及类似停车位区域求解出的路径进行串联，在对应串联路径基础上，生成更加可执行、安全、稳定的轨迹。依此进行初步清扫；
- 完成初步清扫任务后分析历史剩余区域，对剩余区域进行补充清扫，解决初步清扫的剩余，进一步提高覆盖清扫效果。
通过上述4步方案的依次执行以及对第4步的循环执行，在受限的大车辆转弯半径的约束下，规整扫大片区域提高初步覆盖效率，同时循环覆盖剩余零碎区域提高覆盖比率，此方案有效地完成了车辆对于复杂不规则场景的在线覆盖清扫。
