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核心技术
感知模块
配置5种23个传感器,实现视野360度无死角覆盖
精准识别算法,准确度达99%
定位模块
厘米级精确定位,平均误差仅3cm,远超行业标准
综合局部地图、GPS信号等多种数据源,确保各场景下均能稳定工作
规划模块
通过实时优化算法,实现智能规划项目清扫路线
控制模块
融合车辆层、数据层、用户层三层结构,提供实时流数据处理和分布式数据储存,帮助车辆层更好地执行用户指令
高可用、低延迟、厘米级控制精度





功能视图
普通用户
工程师
任务执行情况
多组件状态
车辆定位
调度信息
编码界面
车辆高级控制
车辆基本控制
多摄像头查看
更大访问范围
系统运行状况检查
自动紧急制动系统 (AEB)
使用传感器探测自动驾驶清扫车与物体、行人和周围车辆的距离,在碰撞可能发生时,采取紧急制动。在手动模式下,如果系统判定即将发生碰撞,AEB也会发出预警。
交通信号灯识别
在集成算法和车载摄像头的辅助下,自动驾驶清扫车能够识别交通信号灯,遇红灯时停止,遇绿灯时行驶。
防碰撞软件
车载套件使用激光雷达、毫米波雷达和摄像头采集到的数据来检测清扫车与其他物体的距离,确定安全间距,防止碰撞发生。
物体检测
自动驾驶清扫车使用传感器识别附近的人类、动物、静止物体或移动物体。如果遇到障碍物,清扫车会自动调整路线,避免碰撞。
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