核心技术

定位模块

厘米级精确定位，平均误差仅3cm，远超行业标准

综合局部地图、GPS信号等多种数据源，确保各场景下均能稳定工作

控制模块

融合车辆层、数据层、用户层三层结构，提供实时流数据处理和分布式数据储存，帮助车辆层更好地执行用户指令

高可用、低延迟、厘米级控制精度

远程控制

用户可以访问云端控制平台，远程唤醒、泊车或控制自动驾驶清扫车作业。

运行数据

用户可通过平台查看车辆组件状态及清扫任务执行情况，包括车队部署、车辆任务完成状态、清扫里程、持续时间、行驶速度及历史任务执行状态。

自动紧急制动系统 (AEB)

使用传感器探测自动驾驶清扫车与物体、行人和周围车辆的距离，在碰撞可能发生时，采取紧急制动。在手动模式下，如果系统判定即将发生碰撞，AEB也会发出预警。

防碰撞软件

车载套件使用激光雷达、毫米波雷达和摄像头采集到的数据来检测清扫车与其他物体的距离，确定安全间距，防止碰撞发生。

物体检测

自动驾驶清扫车使用传感器识别附近的人类、动物、静止物体或移动物体。如果遇到障碍物，清扫车会自动调整路线，避免碰撞。

备用计算系统

采用场外辅助计算机作为车载套件和ECS的备用系统。如果车载套件发生故障，备用系统就会接替车载计算系统运行。

数据加密

云端存储的所有数据会从可阅读格式或纯文本格式，转换为不可阅读的编码格式，并进行加密传输。

系统日志

每台自动驾驶清扫车均会记录系统日志，日志包含车辆运行状态、软件升级或系统更新等重要事件。

盲区检测

利用安装在车辆侧方及后方的超声波和雷达传感器组成的冗余传感器方案，BSD可以追踪车辆前方、侧方及邻近车道的车辆，避免视觉盲区，保障行车安全。