核心技术

感知模块

配置5种23个传感器,实现视野360度无死角覆盖

精准识别算法,准确度达99%

定位模块

厘米级精确定位,平均误差仅3cm,远超行业标准

综合局部地图、GPS信号等多种数据源,确保各场景下均能稳定工作

规划模块

通过实时优化算法,实现智能规划项目清扫路线

控制模块

融合车辆层、数据层、用户层三层结构,提供实时流数据处理和分布式数据储存,帮助车辆层更好地执行用户指令

高可用、低延迟、厘米级控制精度

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组合导航系统(天线) 组合导航系统对清扫车提供基础定位数据源,融合雷达、相机数据进行融合定位。
激光雷达 使用人眼安全的激光探测清扫车周边物体。
监控摄像头 实时监看车辆周身情况。
组合导航系统(接收器) 组合导航系统对清扫车提供基础定位数据源,融合雷达、相机数据进行融合定位。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
毫米波雷达 测定清扫车与周边物体的相对位置、相对速度和运动方向。
监控摄像头 实时监看车辆周身情况。
激光雷达 使用人眼安全的激光探测清扫车周边物体。
监控摄像头 实时监看车辆周身情况。
监控摄像头 实时监看车辆周身情况。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
组合导航系统(接收器) 组合导航系统对清扫车提供基础定位数据源,融合雷达、相机数据进行融合定位。
毫米波雷达 测定清扫车与周边物体的相对位置、相对速度和运动方向。
感知摄像头 捕捉图像识别算法需要使用的影像数据。
组合导航系统(天线) 组合导航系统对清扫车提供基础定位数据源,融合雷达、相机数据进行融合定位。
激光雷达 使用人眼安全的激光探测清扫车周边物体。
监控摄像头 实时监看车辆周身情况。
组合导航系统(接收器) 组合导航系统对清扫车提供基础定位数据源,融合雷达、相机数据进行融合定位。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
组合导航系统(天线) 组合导航系统对清扫车提供基础定位数据源,融合雷达、相机数据进行融合定位。
碰撞传感器 在车辆发生碰撞时向工程师发出警报。
碰撞传感器 在车辆发生碰撞时向工程师发出警报。
组合导航系统(接收器) 组合导航系统对清扫车提供基础定位数据源,融合雷达、相机数据进行融合定位。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
激光雷达 使用人眼安全的激光探测清扫车周边物体。
激光雷达 使用人眼安全的激光探测清扫车周边物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
毫米波雷达 测定清扫车与周边物体的相对位置、相对速度和运动方向。
监控摄像头 实时监看车辆周身情况。
激光雷达 使用人眼安全的激光探测清扫车周边物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
组合导航系统(天线) 组合导航系统对清扫车提供基础定位数据源,融合雷达、相机数据进行融合定位。
组合导航系统(接收器) 组合导航系统对清扫车提供基础定位数据源,融合雷达、相机数据进行融合定位。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
超声波雷达 使用超声波探测车辆近距离范围内物体。
路线更新

支持手动修改高精度地图上的定位点,或更改自动驾驶清扫车的路线和目的地。

远程控制

用户可以访问云端控制平台,远程唤醒、泊车或控制自动驾驶清扫车作业。

事先预警

平台将提前预警车辆运行状态、电池状态、系统运行状况等异常信息。

运行数据

用户可通过平台查看车辆组件状态及清扫任务执行情况,包括车队部署、车辆任务完成状态、清扫里程、持续时间、行驶速度及历史任务执行状态。

用户界面

普通用户及运维工程师均可登录云端控制平台,可执行操作因账户类别而异。

功能视图
普通用户
工程师

任务执行情况

多组件状态

车辆定位

调度信息

编码界面

车辆高级控制

车辆基本控制

多摄像头查看

更大访问范围

系统运行状况检查

自动紧急制动系统 (AEB)

使用传感器探测自动驾驶清扫车与物体、行人和周围车辆的距离,在碰撞可能发生时,采取紧急制动。在手动模式下,如果系统判定即将发生碰撞,AEB也会发出预警。

交通信号灯识别

在集成算法和车载摄像头的辅助下,自动驾驶清扫车能够识别交通信号灯,遇红灯时停止,遇绿灯时行驶。

防碰撞软件

车载套件使用激光雷达、毫米波雷达和摄像头采集到的数据来检测清扫车与其他物体的距离,确定安全间距,防止碰撞发生。

物体检测

自动驾驶清扫车使用传感器识别附近的人类、动物、静止物体或移动物体。如果遇到障碍物,清扫车会自动调整路线,避免碰撞。

备用计算系统

采用场外辅助计算机作为车载套件和ECS的备用系统。如果车载套件发生故障,备用系统就会接替车载计算系统运行。

区域化数据中心

客户端数据将存储在距离运营场景最近的数据中心。

数据加密

云端存储的所有数据会从可阅读格式或纯文本格式,转换为不可阅读的编码格式,并进行加密传输。

双因子验证 (2FA)

用户需使用用户名和密码登录车辆控制平台。此外,系统还会将安全验证码发送至手机或电子邮箱,以完成双重安全认证。

系统日志

每台自动驾驶清扫车均会记录系统日志,日志包含车辆运行状态、软件升级或系统更新等重要事件。

系统诊断

系统自动进行诊断和自查,以发现运行问题、判定系统状态及查找问题原因。

盲区检测

利用安装在车辆侧方及后方的超声波和雷达传感器组成的冗余传感器方案,BSD可以追踪车辆前方、侧方及邻近车道的车辆,避免视觉盲区,保障行车安全。

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